Mexo-Hab está basado en la Misión de Referencia de la NASA y en el plan Marte Directo del Dr. Robert Zubrin, presidente de The Mars Society.

El presente proyecto surgió como propuesta de The Mars Society España para México, a través de su Presidente Cayetano Santana Gil, que invitó a Jesús Raygoza Berrelleza, Presidente de la Sociedad Espacial Mexicana, A.C., y a Héctor Omar Pensado Díaz, Director General del Instituto de Ciencias Avanzadas, A.C., con la pretensión de establecer a 5000 metros, en el volcán mexicano Pico de Orizaba (PO), una base similar a las ya establecidas por el Dr. Robert Zubrin: una estación complementaria a otras con objetivos afines, como las incluídas en el programa MARS. Mexo-Hab se desarrolla conjuntamente con la Universidad de Xalapa, A.C., y la empresa Proyectos y Construcciones MV.

La utilización del PO como lugar para investigaciones y pruebas en condiciones similares a las de un Marte temprano (nivel de radiación, baja presión, topografía, etc), había sido propuesto por Omar Pensado Díaz (Biólogo) al Dr. Christopher P. McKay, Centro de Investigación Ames (NASA), en septiembre de 1997.

El Programa de Investigación también incluye las áreas de Geología, Biología de Extremófilos, Glaciología (9,5 km2 de zona glaciada), Meteorología, Medicina y Telemedicina, Psicología, Nutrición, Exobiología y Ecología Vegetal.

Mexo-Hab será instalada al pie de glaciares, en un lugar que permitirá hacer todo tipo de pruebas con los rovers presurizados, y expediciones científicas a acantilados y a glaciares. Se monitorizará la dinámica de los glaciares y se hará inventario. Se pretende probar y desarrollar perforadores especializados.

Se investigarán técnicas para control de avance de desiertos, control preventivo de erosión y adaptación del cultivo de la patata mediante uso de tecnología de invernaderos abiertos, con beneficios inmediatos para la agricultura local.

El diseño de la nave-habitáculo de Mexo-Hab presenta innovaciones técnicas, como son la optimización de espacios y el aumento de la seguridad personal con la introducción de un módulo independiente de salvamento, que a la vez será puente de mando y refugio antitormentas.

Se incorporará un sistema dirigible auxiliar enganchable al rover presurizado, convirtiéndolo en una plataforma de observación aérea.